許多年過去地球在Z戰士的保衛下日漸和平與繁榮某天皮拉夫大王和他的爪牙歷經千辛萬苦來到神殿找到了神仙與比克大魔王分身前制造的黑星龍珠由于孫悟空的突然出現皮拉夫慌忙之中許下讓孫悟空變成少年模樣的愿望在此之后黑星龍珠散落到宇宙各個角落如果在一年之內無法找到七顆黑星龍珠的話地球將會爆炸毀滅情況危急小悟空和孫女小芳開始了一段驚險刺激的宇宙大冒險超級17號、邪惡龍等強大的對手接連出現悟空面臨更大的挑戰…… 　　本片根據鳥山明人氣原著漫畫《龍珠》改編不過劇情并非鳥山明原創系東映動畫公司取得授權后全新創作的動畫鳥山明參與了部分的人設工作